ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante

Authors

  • Ana María Trejos Cuartas Universidad EAFIT
  • Juan David Velásquez Franco Universidad EAFIT

Keywords:

Sistemas de computación, Inteligencia artificial, Arquitectura de computadoras, Robots móviles, Navegación reactiva, Sistemas Blackboard

Abstract

Este artículo describe el uso de la arquitectura de blackboard para el control de un robot móvil autónomo, empleando un esquema conocido como navegación reactiva.

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Author Biographies

  • Ana María Trejos Cuartas, Universidad EAFIT
    Analista de Auditoría, Universidad EAFIT, Ingeniería de Sistemas
  • Juan David Velásquez Franco, Universidad EAFIT
    Investigador, Center for Educational Computing Iniciatives - CECI - MIT. Ingeniero de Sistemas

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Published

2012-08-17

Issue

Vol. 29 No. 92 (1993)

Section

Artículos

How to Cite

Trejos Cuartas, A. M., & Velásquez Franco, J. D. (2012). ABC RAN: una arquitectura de blackboard para el control de un robot autónomo navegante. Revista Universidad EAFIT, 29(92), 15-23. https://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/1423